Снайперская винтовка драгунова свд

Introduction

Sounds familiar? I often hear my school and college acquaintances complain that the algebra equations they spent so much time on are essentially useless in the real world.

Well – I can assure you that’s simply not true. Especially if you want to carve out a career in data science.

Linear algebra bridges the gap between theory and practical implementation of concepts. A healthy understanding of linear algebra opens doors to machine learning algorithms we thought were impossible to understand. And one such use of linear algebra is in Singular Value Decomposition (SVD) for dimensionality reduction.

You must have come across SVD a lot in data science. It’s everywhere, especially when we’re dealing with dimensionality reduction. But what is it? How does it work? And what are SVD’s applications?

I briefly mentioned SVD and its applications in my article on the Applications of Linear Algebra in Data Science. In fact, SVD is the foundation of Recommendation Systems that are at the heart of huge companies like Google, YouTube, Amazon, Facebook and many more.

We will look at five super useful applications of SVD in this article. But we won’t stop there – we will explore how we can use SVD in Python in three different ways as well.

And if you’re looking for a one-stop-shop to learn all machine learning concepts, we have put together one of the most comprehensive courses available anywhere. Make sure you check it out (and yes, SVD is in there as part of the dimensionality reduction module).

Боеприпасы

Как уже говорилось ранее, калибр СВД составляет 7,62х53. Питание винтовки осуществляется из двухрядной металлической коробчатой отъемной обоймы секторной формы, емкость которой составляет десять патронов. Конструкторы предусмотрели расположение магазина таким образом, чтобы центр тяжести оружия располагался над ним. В результате расход патронов практически не оказывает влияния на баланс винтовки, а значит, и на смещение средней точки попаданий. Для стрельбы из снайперки Драгунова используют, кроме специального патрона 7Н1, также винтовочный патрон 57-Н-223 с облегченной пулей, 7Т2 с трассирующей пулей, а также 7Б3 с бронебойно-зажигательным зарядом и др.

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)

«Снайперская винтовка Драгунова – возможности, история создания, особенности конструкции и модификации»

История создания снайперской винтовки Драгунова (СВД)

Конкурс на создание штатной снайперской винтовки для нужд вооруженных сил СССР был объявлен главным ракетно-артиллерийским управлением в 1958 году.

Победа досталась коллективу конструкторов под руководством Евгения Драгунова — обеспечивая хорошие показатели точности боя, его снайперская винтовка по комплекту деталей была во многом унифицирована с хорошо освоенным промышленностью автоматом Калашникова, была надежной и безотказной.

В 1963 году, под индексом 7,62-мм снайперская винтовка Драгунова (СВД), она была принята на вооружение советской армии.

На этом месте, у читателя может возникнуть резонный вопрос — по какой причине, для такого вида специфического вида вооружения, как снайперская винтовка, определяющими критериями стали даже не дистанция эффективного боя, а возможность массового технологического изготовления?

Ответ на этот вопрос на первый взгляд парадоксален — дело в том, что СВД, снайперская винтовка Драгунова, в строгом смысле слова не является снайперской винтовкой. Точнее было бы назвать её винтовкой повышенной точности.

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)

Сама тактическая роль применения СВД в советской армии предполагала действия в составе стрелкового подразделения с целью увеличения дальности его действия.

 На расстояниях до 500 метров и АК-74 обладает вполне приемлемой кучностью, а вот там, где штатные автоматы уже бессильны (но в то же время, противник всё ещё в пределах видимости), то есть на дистанциях в 600-800 метров, преимущество находится у того, кто обладает мощной и дальнобойной, но в то же время сравнительно простой для изучения и не требовательной к квалификации стрелка оружейной системой.СВД с этой ролью справляется прекрасно, а вот когда от неё требуют условно «невозможного» — то есть использования в качестве полноценного снайперского оружия, тогда и возникают вопросы о недостаточной точности и прицельной дальности.

Надо сказать, что полноценную войсковую снайперскую винтовку советская армия так и не получила, да и в российской армии она (СВ-98) появилась относительно недавно.

Снайперская винтовка Драгунова укороченная, СВДУ

Конструкция снайперской винтовки Драгунова (СВД)

Снайперская винтовка Драгунова калибра 7,62-мм (Индекс ГРАУ — 6В1) представляет собой самозарядную винтовку с газоотводной автоматикой короткого хода. В конструкции газоотводного узла предусмотрен двухпозиционый газовый регулятор.

Запирание ствола осуществляется поворотом затвора, имеющего 3 боевых упора. Все варианты винтовки оснащены несъемными открытыми прицельными приспособлениями в виде мушки в намушнике и регулируемого целика, расположенного перед крышкой ствольной коробки. На дульной части ствола крепится пламегаситель с пятью продольными прорезями.

Для стрельбы из СВД применяются как винтовочные патроны 7,62×54 мм (обыкновенные, трассирующие, бронебойно-зажигательные), так и снайперские патроны (7Н1, 7Н14).

После выстрела  последним патроном, затвор отойдет назад и по возвращении упрется в останов затвора, зафиксировав затворную раму в заднем положении. Таким образом, стрелок имеет возможность легко определить необходимость перезарядки винтовки.

Кронштейн для оптического прицела крепится к ствольной коробке слева. Штатно винтовка комплектуется оптическим прицелом ПСО-1М2, имеется также возможность установки ночных прицелов типа НСПУ-3.

Цевье и рамочный приклад на винтовках СВД ранних выпусков — деревянные, в последствие, пластиковые. На винтовках СВД-С имеется отдельная пластиковая пистолетная рукоятка и складной вбок металлический приклад.

В пользу изначальной «не совсем снайперской» природы СВД говорит и такая нехарактерная для снайперских винтовок деталь, как возможность установки на ствола штык-ножа.

СВДС — снайперская винтовка со складным прикладом

Модификации снайперской винтовки Драгунова (СВД)

• СВД (1963 г.) — базовый вариант снайперской винтовки Драгунова
• СВДС — укороченный вариант СВД со складным прикладом.
• СВДК — винтовка со складным прикладом как у СВДС, но рассчитанная на крупнокалиберный патрон 9,3×64 мм.
• СВДУ — «укороченная», вариант СВД с компоновкой булл-пап.
• ТСВ-1 — тренировочная винтовка для первоначального обучения снайперов.

ТСВ-1 — тренировочная снайперская винтовка

Стрельба

Мало кто об этом помнит, но калибр СВД допускает использование экспансивных патронов типа JSP и JHP. Огонь – только одиночный. Патроны подаются из отъемного коробчатого магазина, вмещающего ровно десять патронов. Оружие оснащается пламегасителем с пятью прорезями, который не только значительно снижает заметность стрелка в ночное время, но и предохраняет ствол оружия от загрязнений. Имеется в конструкции винтовки и газовый регулятор. С его помощью можно отрегулировать силу отката подвижных частей оружия, что благоприятно сказывается на долговечности и СВД. Цена же самой винтовки и запасных к ней частей такова, что она оказывается практически «вечной». Крайне важная особенность для массовой, призывной армии.

Принцип произведения нового выстрела

Солдату, чтобы снова выстрелить, требуется просто заново нажать на спусковой крючок. Как только он освобождается, его тяга и зацеп вытаскивают шептало, оно поворачивается и разъединяется с боевым взводом. Курок бьет по ударнику, тот накалывает капсюль патрона. Так происходит новый выстрел. Если он был произведен посредством использования последнего патрона, когда затвор движется назад, поднимается специальный упор, за который он цепляется и фиксируется в крайнем заднем положении. Проще говоря, боевая СВД имеет затворную задержку, за отсутствие которой некоторые ругают тот же АКМ.

развертывание

Драгунова оригинальный дизайн винтовки по нескольким причинам. Во- первых, она не была предназначена для высококвалифицированных и специализированных снайперских команд, а для назначенных стрелков . После введения СВДА, то Советская армия развертываются назначенными стрелки в основном мотострелковом уровня. Эти назначенные снайперы часто выбираются из персонала , которые сделали хорошо с точки зрения винтовки меткость в то время как члены ДОСААФ . Были оценены Такие стрелки , чтобы иметь 50% вероятность попадания в постоянной, размере с человеком цели на 800 м (875 ярдов), и 80% вероятность попадания в постоянной, размере с человеком цели на 500 м (547 ярдов). Для расстояний не более 200 м (219 ярдов) вероятность того , по оценкам, значительно выше 90%. Для того, чтобы достичь этого уровня точности снайпер не может участвовать более двух таких целей в минуту.

После того , как ружье было произведено в достаточном количестве каждый взвод из Варшавского договора войск включали по меньшей мере один Драгунов винтовку стрелка. В Германской Демократической Республике только арсеналов, было почти 2000 винтовки Драгунова. В войсковых Варшавском договоре, то снайперы Драгунова были широко распространены среди регулярных частей. Для выполнения этой роли, СВД является относительно легким для снайперской винтовки, но хорошо сбалансирован, что делает его легче использовать в динамичной битве. Он также полуавтоматический, черта он разделяет с немецким Heckler & Koch PSG1 и США M21 , таким образом , чтобы обеспечить быстрый огнь и быстрое вовлечение нескольких целей. Как и во всех высокоточных ориентированных винтовках, пользователь должен позаботиться , чтобы не перегреть ствол и ограничить использование быстрого огня. Для того , чтобы огонь эффективной зажигательный (API) бронебойных боеприпасов, точность его потенциал был немного снижен за счет сокращения скорости закрутки, другой необычный приоритет для чистого снайперской винтовки. Он имеет относительно легкий профиль ствола; его точность хороша, но не исключительная. Как пехотная винтовка, есть крепления на бочке , чтобы исправить штык. Стандарт АКМ байонетный даже может быть использовано , чтобы сократить Электрифицированную колючую проволоку. И, наконец, винтовка должна была быть относительно дешевым массовым производством огнестрельным оружием.

Эти особенности и необычные характеристики управлялись тактическим применение доктрины Драгунова вооруженных стрелков, который был: от (позади) первой линии ориентации с высокой добавленной стоимостью целей возможностей и обеспечением специальных междугородные , разрушающим и подавляющий огня на поле боя, даже с внезапными близкими столкновениями с войсками противника в виде. Относительно небольшое количество стрелков может помочь обычные войскам по борьбе или домогаться ценными целями и активов , такие как: основные сил противника , как офицеры , унтер-офицеры и радисты , вскрытые танковыми командиры , назначенными стрелки и снайперы , пулеметные команды, противотанковые отравляющие команды и т.д.

Аналоги и цены

Дальнейшее чтение

Этот раздел предоставляет больше ресурсов по теме, если вы хотите углубиться.

книги

• Глава 12, Сингулярное значение и разложение Джордана,Линейная алгебра и матричный анализ для статистики2014
• Глава 4, Разложение по единственному значению и Глава 5, Подробнее о SVD,Численная линейная алгебра, 1997.
• Раздел 2.4. Разложение по сингулярным числам,Матричные вычисления2012.
• Глава 7 Разложение по сингулярным числам (SVD),Введение в линейную алгебру, Пятое издание, 2016.
• Раздел 2.8 Разложение по единственному значению,Глубокое обучение, 2016
• Раздел 7.D Полярная декомпозиция и сингулярное разложение,Линейная алгебра сделано правильноТретье издание, 2015.
• Лекция 3 Разложение по единственному значению,Численная линейная алгебра, 1997.
• Раздел 2.6 Разложение по сингулярным значениям,Численные рецепты: искусство научных вычисленийТретье издание, 2007.
• Раздел 2.9. Псевдообращение Мура-Пенроуза.Глубокое обучение, 2016

API

• API numpy.linalg.svd ()
• API numpy.matrix.H
• API numpy.diag ()
• API numpy.linalg.pinv (),
• sklearn.decomposition.TruncatedSVD API

статьи

• Матричное разложение в Википедии
• Разложение по сингулярным числам в Википедии
• Единственное значение в Википедии
• Инверсия Мура-Пенроуза в Википедии
• Скрытый семантический анализ в Википедии

Стрельба

Мало кто об этом помнит, но калибр СВД допускает использование экспансивных патронов типа JSP и JHP. Огонь — только одиночный. Патроны подаются из отъемного коробчатого магазина, вмещающего ровно десять патронов. Оружие оснащается пламегасителем с пятью прорезями, который не только значительно снижает заметность стрелка в ночное время, но и предохраняет ствол оружия от загрязнений. Имеется в конструкции винтовки и газовый регулятор. С его помощью можно отрегулировать силу отката подвижных частей оружия, что благоприятно сказывается на долговечности и СВД. Цена же самой винтовки и запасных к ней частей такова, что она оказывается практически «вечной». Крайне важная особенность для массовой, призывной армии.

История создания оружия СВД

После окончания Великой Отечественной войны в СССР была принята новая военная доктрина, которая предъявляла новые требования не только к применению подразделений, но и к вооружению.

Теперь снайпер не вел огонь по одиночной цели подолгу выжидая ее, а должен был уметь вести огонь по появляющейся и движущейся цели, при этом активно меняя свою позицию.

1959
в этом году была начата работа над новой снайперской винтовкой

Для этого предпочтительнее были магазинные образцы. Поэтому в 1959 году Главное ракетно-артиллерийское управление(ГРАУ) приступило к проведению конкурса на новую снайперскую винтовку.

История создания СВД свидетельствует, что основная борьба развернулась между Е. Драгуновым и А. Нестеровым. Евгений Драгунов окончил индустриальный техникум в Ижевске, где работал на оружейном заводе и вел работу по созданию винтовки довольно долгое время. Так совпало, что первый образец СВД был готов уже в год проведения конкурса и экспертная комиссия высоко его оценила.

В снайперской винтовке Драгунова были наиболее удачно подогнаны зазоры между подвижными деталями и реализована необходимость работы в сложных условиях (согласно параметров конкурса-пыль, грязь, влага и т.п.).

Однако образец А. Нестерова был показывал более высокую точность и технологичность, что делало стоимость оружия слишком высокой. В итоге оружие СВД было принято на вооружение в 1963 году (официальная дата создания) и стала второй по распространенности в мире снайперской винтовкой.

Снайперская винтовка Драгунова

Принцип произведения нового выстрела

Солдату, чтобы снова выстрелить, требуется просто заново нажать на спусковой крючок. Как только он освобождается, его тяга и зацеп вытаскивают шептало, оно поворачивается и разъединяется с боевым взводом. Курок бьет по ударнику, тот накалывает капсюль патрона. Так происходит новый выстрел. Если он был произведен посредством использования последнего патрона, когда затвор движется назад, поднимается специальный упор, за который он цепляется и фиксируется в крайнем заднем положении. Проще говоря, боевая СВД имеет затворную задержку, за отсутствие которой некоторые ругают тот же АКМ.

Боеприпасы

Важной составляющей успешной охоты является правильный выбор патронов. Прежде всего надо помнить о том, что патрон 7,62×53 не предназначен для стрельбы по крупному зверю

Патрон 7,62×53, будучи одним из старейших ныне действующих боеприпасов в мире, изначально проектировался для поражения живой силы противника, т.е. людей, а не животных с массой 150-300 кг и более. Да и конструкция пули предусматривала дальность и точность выстрела, но не останавливающее действие. За минувшие 100 лет было создано множество модификаций патрона 7,62×53, в том числе и охотничьих, но энергия пули у них на дистанциях 100-300 м тем не менее остается в пределах 190-300 кгс*м, что не позволяет эффективно отстреливать животных массой более 250-300 кг. Поэтому не приходится удивляться сообщению Ю. Пономарева (1997) о том, что на трех охотах при стрельбе по корпусу крупного лося после трех-пяти попаданий без поражения жизненно важных органов получено 100% сквозных пробитий, после чего добирать зверя приходилось на удалении 800-1500 м.

Для стрельбы из Тигра можно применять все типы патрона 7,62×53. Практика показывает недостаточную эффективность выпускаемых промышленностью полуоболочечных пуль (с выступающим в головной части пули свинцовым сердечником) и боевых 7,62-мм патронов с пулей со стальным сердечником (ЛПС). Более приемлемы для охоты боевые патроны с тяжелой пулей («Д» — носик пули окрашен в желтый цвет) и снайперский (пуля ПС, маркировка на пачке — «Снайперские»). При попадании в цель на дальностях до 100 м эти пули фрагментируются, как правило, на две части — головную и хвостовую по месту накатки на пульной оболочке и наносят тяжелейшие ранения. По сообщению Ю.Пономарева (1997), даже при стрельбе по трехпудовым подсвинкам сквозных пробоин не было, а крупного лося удавалось добыть даже при попадании в заднее бедро без повреждения кости.

Применять для стрельбы патроны с латунной гильзой не рекомендуется из-за повышенных нагрузок на узел запирания, т.к. условия торможения гильзы после выстрела при этом существенно изменяются. Нагрузки, испытываемые узлом запирания при стрельбе патронами с латунной гильзой, сравнимы с нагрузками, развиваемыми испытательными патронами «усиленный заряд» (УЗ) при испытаниях собранного карабина на заводе изготовителе (2 выстрела на карабин). Не рекомендуется также применять импортные патроны, т.к. некоторые фирмы — изготовители используют более чувствительные капсюли. В этом случае при стрельбе может произойти выстрел при не полностью закрытом патроннике из-за инерционного накола капсюля ударником.

В настоящее время (февраль 2017 г.) Концерном «Калашников» ведется производство карабинов Тигр в исполнении 01 и 05 калибра 7,62×54R. Выпуск карабинов Тигр-308 калибра .308 Winchester (7,62×51) будет возобновлено во 2-м квартале 2017 года.

Общая характеристика

Карабин Тигр появился конце 70-х. Опытные образцы карабина были созданы под руководством Е.Ф.Драгунова в 1969 году. Базовой моделью явилась знаменитая отечественная снайперская винтовка Драгунова — СВД. Основные отличия карабина Тигр от винтовки СВД:

• ствол имеет длину 530 мм, или 620 мм;
• приклад имеет мягкий резиновый затыльник;
• газовая трубка не имеет регулятора;
• пламегаситель короткий с внутренним конусом;
• магазин на 5 патронов, с возможностью установки магазина на 10 патронов;
• затвор имеет подпружиненный ударник для исключении инерционного накола капсюля патрона.

Стремление использовать для охотничьего карабина уже отработанную систему было вполне оправдано. Тем более что патрон 7,62×53 уже занял место в арсенале 0X0 ты (КО-44, СВТ-40), а сама СВД зарекомендовала себя работой в различных климатических условиях и обладая хорошей кучностью стрельбы: на дальности 1000 м срединное отклонение попаданий не превышает 260 мм. К тому же самозарядную СВД отличает плавная работа автоматики, надежная система предохранителя, неплохой баланс.

До 1992 года Тигр выпускался по заказам. Серийный выпуск карабина начат в конце 1992 года на АО Ижмаш. Первые серийно выпускавшиеся Тигры отличались от СВД только укороченной на 90 мм длиной ствола. В дальнейшем в соответствии с требованиями Закона «Об оружии», экспертно-криминалистического центра и традиций оружейного дизайна карабин приобрел черты, при сущие только охотничьему оружию: — ортопедический приклад с резиновым амортизатором отдачи.

Длина ствола 530 мм. В стволе 4 нареза с шагом 240 мм. Для повышения коррозионной стойкости и долговечности канала ствола и патронник хромированы, а детали механизмов изготовлены из высокопрочных материалов. Запирание канала ствола осуществляется на три боевых упора поворотом затвора вокруг оси под воздействием продольно-скользящей затворной рамы. При этом конструктивно обеспечивается невозможность выстрела при неполном запирании канала ствола, а отпирание начинается после того, как пуля покинет ствол. Указанная система автоматики и запирания, заимствованная с СВД, отличается высокой степенью надежности и безотказности. Во время стрельбы при израсходовании патронов в магазине затворная рама с затвором специальным устройством удерживается в заднем положении, сигнализируя об отсутствии патронов.

Как и у базовой модели, перезаряжание карабина при стрельбе происходит автоматически за счет энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола в газовую камеру, и энергии возвратных пружин. Для очередного выстрела необходимо отпустить спусковой крючок и затем снова нажать на него. Дульная часть карабина оснащена несъемным пламегасителем щелевого типа (Тигр-1). Газовый регулятор на патрубке газовой камеры отсутствует. Предохранитель в положении «П» (предохранение) блокирует спусковой крючок и делает невозможным отведение затворной рамы назад.

Открытый прицел (мушка и целик) градуирована от 100 до 300 м с дискретностью 100 м, мушка охотничьего типа без регулировки по вертикали.

Карабин комплектуется двумя отъемными магазинами на 5 патронов и на 10 (в последнем проспекте завода упоминается лишь магазин на 5 патронов). Прицельная дальность стрельбы с открытым прицелом 300 м. При продаже карабина с оптическим прицелом (ПСО-1, ПСО-1М2, П04х24, П04х34) он комплектуется быстросъемным кронштейном, конструкция которого позволяет вести стрельбу с открытого прицела, не снимая оптического.

Согласно паспорту, рассеивание пуль при стрельбе на 100 м составляет 56 мм.

Приклад может изготавливаться из ореха, бука либо многослойной бакелитовой фанеры. При комплектации карабина ореховым прикладом накладные цевья облицовываются ореховым шпоном. Накладки цевья в последние годы изготавливаются из полиамида и могут иметь разную конструкцию — с продольными выступающими ребрами на переднем конце и шестью вентиляционными отверстиями, либо гладкие без отверстий.

Технические характеристики

Производитель в настоящее время разработал вариант карабина с новым прикладом, форма и размер которого подобны прикладу карабина Лось-7 с соответствующим смещением назад спускового крючка и скобы.

User-based и item-based алгоритмы[править]

User-based алгоритмправить

Заменим жесткую кластеризацию на предположение, что объект понравится пользователю, если он понравился похожим пользователям. Тогда предпочтение пользователя к объекту можно записать следующим образом:

, где — средняя оценка, проставленная пользователем , а — мера схожести пользователей и .

Однако у этого алгоритма есть недостатки:

• холодный старт — новые объекты никому не рекомендуются;
• нечего рекомендовать новым/нетипичным пользователям.

Item-based алгоритмправить

Также имеется абсолютно симметричный алгоритм. Теперь будем считать, что объект понравится пользователю, если ему понравились похожие объекты. Предпочтение пользователя к объекту запишется так:

, где — средняя оценка, проставленная объекту , а — мера схожести объектов и .

У такого подхода остается недостаток в виде холодного старта и при этом рекомендации становятся тривиальными.

Cтоит отметить, что ресурсоемкость вычислений такими методами высока: для предсказаний необходимо держать в памяти все оценки всех пользователей.